中华锁艺人
标题:
CAN 协议特点
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作者:
余氏锁行
时间:
2013-9-6 00:56
标题:
CAN 协议特点
CAN 协议具有以下特点。
' _6 A6 ]6 m' D( M, k) E; ?
(1) 多主控制
8 w& ?2 _2 W l# i
在总线空闲时，所有的单元都可开始发送消息（多主控制）。
0 i" Q" a, J' T4 }1 l
最先访问总线的单元可获得发送权（CSMA/CA 方式*1）。
- N' F8 G5 L: P" _- ^
多个单元同时开始发送时，发送高优先级ID 消息的单元可获得发送权。
9 {- z/ b2 h2 `
(2) 消息的发送
9 p1 A/ @. ]8 D o* D
在CAN协议中，所有的消息都以固定的格式发送。总线空闲时，所有与总线相连的单元都可以开始发送新
6 f2 i: F0 K! [$ c7 a& V4 {( }; R
消息。两个以上的单元同时开始发送消息时，根据标识符（Identifier 以下称为 ID）决定优先级。ID 并不
3 F, I; n$ O; o( B1 U
是表示发送的目的地址，而是表示访问总线的消息的优先级。两个以上的单元同时开始发送消息时，对各消
" E4 p% g c* {2 d6 K4 s ?1 _, D: l
息ID 的每个位进行逐个仲裁比较。仲裁获胜（被判定为优先级最高）的单元可继续发送消息，仲裁失利的
0 y* G& G3 Z* s) O `% N3 _+ e
单元则立刻停止发送而进行接收工作。
7 ~" k0 R. i, n- a. h, \
(3) 系统的柔软性
5 A5 p0 {& A: c+ N: n. T; a
与总线相连的单元没有类似于“地址”的信息。因此在总线上增加单元时，连接在总线上的其它单元的软硬
4 m, U: H: N9 U
件及应用层都不需要改变。
. L \9 W& z8 g% C" T
(4) 通信速度
4 ^- }( }3 u. w
根据整个网络的规模，可设定适合的通信速度。
K9 r& ]& x2 u2 T
在同一网络中，所有单元必须设定成统一的通信速度。即使有一个单元的通信速度与其它的不一样，此单元
6 x& ]9 |" c* A# H1 @
也会输出错误信号，妨碍整个网络的通信。不同网络间则可以有不同的通信速度。
3 [: _! k# {) y# A- R0 R% x
(5) 远程数据请求
/ _8 i9 d0 J0 d( V+ m; j
可通过发送“遥控帧” 请求其他单元发送数据。
% y; E9 f7 e$ R- b2 I
(6) 错误检测功能•错误通知功能•错误恢复功能
4 Z9 H6 `- i- L a( f$ B
所有的单元都可以检测错误（错误检测功能）。
6 S5 D5 @* R8 k5 n+ ^
检测出错误的单元会立即同时通知其他所有单元（错误通知功能）。
6 G& Y z2 I: D G9 B" O
正在发送消息的单元一旦检测出错误，会强制结束当前的发送。强制结束发送的单元会不断反复地重新发送
; B0 w* s% G, v5 V
此消息直到成功发送为止（错误恢复功能）。
; M: O# ^) V9 ~( t! K9 K
(7) 故障封闭
8 L" N2 z6 E" P$ _4 L/ Y
CAN 可以判断出错误的类型是总线上暂时的数据错误（如外部噪声等）还是持续的数据错误（如单元内部
' W/ g4 T& C, B6 S0 c2 N
故障、驱动器故障、断线等）。由此功能，当总线上发生持续数据错误时，可将引起此故障的单元从总线上
. g; {/ q, x5 f1 K) d
隔离出去。
# Q( A X- y5 t% M' |) n; J6 e. g+ m
(8) 连接
1 ?% ?4 R! d7 C; f/ Q. c
CAN 总线是可同时连接多个单元的总线。可连接的单元总数理论上是没有限制的。但实际上可连接的单元
* c# K% k2 {, Q, n) i8 L' |) |
数受总线上的时间延迟及电气负载的限制。降低通信速度，可连接的单元数增加；提高通信速度，则可连接的单元数减少。
; [+ S' R k& F/ B _
作者:
王小二开锁
时间:
2013-9-6 07:46
又是沙发
作者:
艳阳天
时间:
2013-9-6 08:02
学习学习。。。。。。。。。。。
作者:
四川锁客
时间:
2013-9-6 08:10
看不懂，，，，，，，，，，，，，，，，，，，还得好好学习
作者:
千机变
时间:
2013-9-6 08:58
理论基础，好资料。。。。。。。。。。。。。。。
作者:
军乐1967
时间:
2013-9-6 09:02
基础知识,好好学..............................
作者:
男人的体香
时间:
2013-9-6 09:06
路过看看。。。。。。。。。。
作者:
ydz
时间:
2013-9-6 09:33
有点深奥
作者:
鑫发开锁
时间:
2013-9-6 10:52
有点深奥，慢慢看，慢慢学。
作者:
张氏修锁
时间:
2013-9-6 11:52
学习！学习！再学习！可惜我还是学不会
1 B" i p ~* [+ P; u7 Y0 T, D
作者:
KANGLIANG@
时间:
2013-9-6 12:38
1 ~, H* x# U4 ~( W8 b
看不懂，，，，，，，，，，，，，，，，，，
作者:
匆匆过客ABC
时间:
2014-9-25 13:40
要是有位师傅解读就好了。。。
欢迎光临 中华锁艺人 (https://www.suoyiren.com/)
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