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标题: CAN 协议特点 [打印本页]
作者: 余氏锁行    时间: 2013-9-6 00:56
标题: CAN 协议特点
CAN 协议具有以下特点。
7 B$ O; ?- [0 A4 N/ y% O(1) 多主控制9 y0 g3 n; f$ F" o! y+ z
在总线空闲时，所有的单元都可开始发送消息（多主控制）。
3 {; c. N, L5 L) i; @$ w最先访问总线的单元可获得发送权（CSMA/CA 方式*1）。
0 _2 u% `2 }1 U" D2 a6 P* E多个单元同时开始发送时，发送高优先级ID 消息的单元可获得发送权。
1 M( G/ n9 F  D( k9 O* P(2) 消息的发送' H. Q+ F6 q* |$ c, N
在CAN协议中，所有的消息都以固定的格式发送。总线空闲时，所有与总线相连的单元都可以开始发送新) f- @, x# g+ O7 Y4 \. F! t8 u
消息。两个以上的单元同时开始发送消息时，根据标识符（Identifier 以下称为 ID）决定优先级。ID 并不
0 Q7 y6 b4 O; T4 w$ B是表示发送的目的地址，而是表示访问总线的消息的优先级。两个以上的单元同时开始发送消息时，对各消" H+ u; ~/ a7 v9 `
息ID 的每个位进行逐个仲裁比较。仲裁获胜（被判定为优先级最高）的单元可继续发送消息，仲裁失利的
/ T: [4 [! n) q* K单元则立刻停止发送而进行接收工作。5 T) R3 U6 Q2 [; i
(3) 系统的柔软性; X4 N) v# f  a: [- R
与总线相连的单元没有类似于“地址”的信息。因此在总线上增加单元时，连接在总线上的其它单元的软硬% ~; T! m4 T0 V% a- |
件及应用层都不需要改变。3 d0 j8 c; t5 ?" V( ?
(4) 通信速度
# y1 J4 v% E% u, r: u根据整个网络的规模，可设定适合的通信速度。
" B% e8 [1 V. H5 k8 C在同一网络中，所有单元必须设定成统一的通信速度。即使有一个单元的通信速度与其它的不一样，此单元0 w" Q4 ~- k2 @& i5 f1 {) H
也会输出错误信号，妨碍整个网络的通信。不同网络间则可以有不同的通信速度。# f: r0 T: A+ \# [2 f
(5) 远程数据请求/ u1 \- e! N8 p, O4 l2 @
可通过发送“遥控帧” 请求其他单元发送数据。5 T0 N( C* f$ l& E) J% a: }, U
(6) 错误检测功能•错误通知功能•错误恢复功能; L  w4 s' b% z& Z" Y
所有的单元都可以检测错误（错误检测功能）。
' l$ J2 {. K5 c# D; c; S! X# b5 z检测出错误的单元会立即同时通知其他所有单元（错误通知功能）。
& R) P9 r' D6 I7 h/ c: N2 {. R. O正在发送消息的单元一旦检测出错误，会强制结束当前的发送。强制结束发送的单元会不断反复地重新发送
6 C% y: y8 x/ j( j, t0 N# R7 x此消息直到成功发送为止（错误恢复功能）。+ c( E- V9 Z/ z+ q: o
(7) 故障封闭9 e) K: X0 r3 n4 r$ O% ~
CAN 可以判断出错误的类型是总线上暂时的数据错误（如外部噪声等）还是持续的数据错误（如单元内部4 N8 O! E+ |% n2 l4 U! q
故障、驱动器故障、断线等）。由此功能，当总线上发生持续数据错误时，可将引起此故障的单元从总线上
" Z+ n2 r; L) L6 _隔离出去。
$ a. z) y) l& `; }8 O0 v  I5 T- k(8) 连接* ]% L7 \* A& n' ~" R' f
CAN 总线是可同时连接多个单元的总线。可连接的单元总数理论上是没有限制的。但实际上可连接的单元
% t& {) x* w, z- @3 i* X数受总线上的时间延迟及电气负载的限制。降低通信速度，可连接的单元数增加；提高通信速度，则可连接的单元数减少。
) O3 }3 T6 w1 B. @1 W& R5 [
作者: 王小二开锁    时间: 2013-9-6 07:46
又是沙发                              
作者: 艳阳天    时间: 2013-9-6 08:02
学习学习。。。。。。。。。。。
作者: 四川锁客    时间: 2013-9-6 08:10
看不懂，，，，，，，，，，，，，，，，，，，还得好好学习
作者: 千机变    时间: 2013-9-6 08:58
理论基础，好资料。。。。。。。。。。。。。。。
作者: 军乐1967    时间: 2013-9-6 09:02
基础知识,好好学..............................
作者: 男人的体香    时间: 2013-9-6 09:06
路过看看。。。。。。。。。。
作者: ydz    时间: 2013-9-6 09:33
              有点深奥
作者: 鑫发开锁    时间: 2013-9-6 10:52
有点深奥，慢慢看，慢慢学。
作者: 张氏修锁    时间: 2013-9-6 11:52
学习！学习！再学习！可惜我还是学不会 ( [3 h$ I: X4 a6 x  ?
作者: KANGLIANG@    时间: 2013-9-6 12:38
2 ^5 D( s8 C8 [$ u& i9 h
看不懂，，，，，，，，，，，，，，，，，，
作者: 匆匆过客ABC    时间: 2014-9-25 13:40
要是有位师傅解读就好了。。。



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