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标题: CAN 协议特点 [打印本页]
作者: 余氏锁行    时间: 2013-9-6 00:56
标题: CAN 协议特点
CAN 协议具有以下特点。
" }: A! d, k: ?/ d6 s(1) 多主控制
* C5 E1 t8 V8 k+ Y: n: |在总线空闲时，所有的单元都可开始发送消息（多主控制）。+ Y3 V8 A: L0 m: ]
最先访问总线的单元可获得发送权（CSMA/CA 方式*1）。* x+ p) n/ o4 Y# @2 U, P+ n; Z
多个单元同时开始发送时，发送高优先级ID 消息的单元可获得发送权。+ L8 x( K% k3 ~* j" u+ f3 k
(2) 消息的发送7 D$ D" x6 T6 B8 o7 S( B, ~
在CAN协议中，所有的消息都以固定的格式发送。总线空闲时，所有与总线相连的单元都可以开始发送新) A3 W+ [# W8 [) J
消息。两个以上的单元同时开始发送消息时，根据标识符（Identifier 以下称为 ID）决定优先级。ID 并不/ _: S& ]' B# b  u/ r0 \
是表示发送的目的地址，而是表示访问总线的消息的优先级。两个以上的单元同时开始发送消息时，对各消! P7 g. [& N4 ^' \# _  i( D* ?2 [
息ID 的每个位进行逐个仲裁比较。仲裁获胜（被判定为优先级最高）的单元可继续发送消息，仲裁失利的
( G* _8 c5 ]7 G6 I单元则立刻停止发送而进行接收工作。9 \& m$ q+ s+ O  o5 C+ Q- ~: K
(3) 系统的柔软性
$ U+ b  x$ K" }; L* Z/ u与总线相连的单元没有类似于“地址”的信息。因此在总线上增加单元时，连接在总线上的其它单元的软硬
+ o/ p9 k) C3 q: \$ h" f件及应用层都不需要改变。
6 l6 o0 b3 {7 ^4 h6 ]2 U(4) 通信速度2 W3 j* {# p3 ]6 X) n) U4 t2 f
根据整个网络的规模，可设定适合的通信速度。
% F+ b) v4 ~( b在同一网络中，所有单元必须设定成统一的通信速度。即使有一个单元的通信速度与其它的不一样，此单元5 m& h% ^6 v2 @: q6 ]3 D4 f
也会输出错误信号，妨碍整个网络的通信。不同网络间则可以有不同的通信速度。
2 m, m: i0 ~2 Q7 @(5) 远程数据请求
4 Y2 Y0 _% H2 z: ?可通过发送“遥控帧” 请求其他单元发送数据。# k1 B: r, R1 c3 ]
(6) 错误检测功能•错误通知功能•错误恢复功能
" ?0 P; b7 _8 S# y5 w所有的单元都可以检测错误（错误检测功能）。
8 x# p- ]* A. Z' k9 D: G& B9 |# X, P' O检测出错误的单元会立即同时通知其他所有单元（错误通知功能）。% s# D4 I+ r1 G9 y3 a/ n; v* p: ~
正在发送消息的单元一旦检测出错误，会强制结束当前的发送。强制结束发送的单元会不断反复地重新发送
! m& C" A' z% F8 [! a. P8 X此消息直到成功发送为止（错误恢复功能）。& B8 K0 {% s  F/ Y! t  r! M
(7) 故障封闭! O, Y% }, a7 |6 L+ P
CAN 可以判断出错误的类型是总线上暂时的数据错误（如外部噪声等）还是持续的数据错误（如单元内部1 [) k, ?- Q' h9 N. I- D
故障、驱动器故障、断线等）。由此功能，当总线上发生持续数据错误时，可将引起此故障的单元从总线上  ~1 v& ^0 \; u
隔离出去。
' E; A9 W  }7 ~8 @5 L- ~: \(8) 连接: O" V" ~6 v+ @& ~3 Z6 l6 l8 M1 B
CAN 总线是可同时连接多个单元的总线。可连接的单元总数理论上是没有限制的。但实际上可连接的单元3 F* z- D) S" h' Q9 j+ F+ m
数受总线上的时间延迟及电气负载的限制。降低通信速度，可连接的单元数增加；提高通信速度，则可连接的单元数减少。
+ c& _( D. p8 {, v6 F5 o7 n
作者: 王小二开锁    时间: 2013-9-6 07:46
又是沙发                              
作者: 艳阳天    时间: 2013-9-6 08:02
学习学习。。。。。。。。。。。
作者: 四川锁客    时间: 2013-9-6 08:10
看不懂，，，，，，，，，，，，，，，，，，，还得好好学习
作者: 千机变    时间: 2013-9-6 08:58
理论基础，好资料。。。。。。。。。。。。。。。
作者: 军乐1967    时间: 2013-9-6 09:02
基础知识,好好学..............................
作者: 男人的体香    时间: 2013-9-6 09:06
路过看看。。。。。。。。。。
作者: ydz    时间: 2013-9-6 09:33
              有点深奥
作者: 鑫发开锁    时间: 2013-9-6 10:52
有点深奥，慢慢看，慢慢学。
作者: 张氏修锁    时间: 2013-9-6 11:52
学习！学习！再学习！可惜我还是学不会
: v9 O& S' _( A! r0 c3 n
作者: KANGLIANG@    时间: 2013-9-6 12:38
' N, v  @/ V9 z
看不懂，，，，，，，，，，，，，，，，，，
作者: 匆匆过客ABC    时间: 2014-9-25 13:40
要是有位师傅解读就好了。。。



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