中华锁艺人

标题: CAN 协议特点 [打印本页]
作者: 余氏锁行    时间: 2013-9-6 00:56
标题: CAN 协议特点
CAN 协议具有以下特点。; W  T3 V# H4 W  j( o4 R
(1) 多主控制
6 b0 c- {8 d8 Z7 _7 ?9 ^" X在总线空闲时，所有的单元都可开始发送消息（多主控制）。% F% O% ?( V, R" g0 w2 K1 O
最先访问总线的单元可获得发送权（CSMA/CA 方式*1）。
2 g! J9 [6 }0 |多个单元同时开始发送时，发送高优先级ID 消息的单元可获得发送权。9 e+ z3 U+ m: l# Y" A: B3 p% g: J# n
(2) 消息的发送
6 J6 |$ l8 a- Q5 F在CAN协议中，所有的消息都以固定的格式发送。总线空闲时，所有与总线相连的单元都可以开始发送新
0 e& X1 x9 z7 G消息。两个以上的单元同时开始发送消息时，根据标识符（Identifier 以下称为 ID）决定优先级。ID 并不6 n0 i1 J# M  V, b
是表示发送的目的地址，而是表示访问总线的消息的优先级。两个以上的单元同时开始发送消息时，对各消7 U! V6 q/ v) y* o# w" V. t
息ID 的每个位进行逐个仲裁比较。仲裁获胜（被判定为优先级最高）的单元可继续发送消息，仲裁失利的
- K' d, i! N' k& q单元则立刻停止发送而进行接收工作。
+ }9 a- z, B# o9 K" u& O(3) 系统的柔软性
. D7 A" p$ |  {1 w与总线相连的单元没有类似于“地址”的信息。因此在总线上增加单元时，连接在总线上的其它单元的软硬
' q9 Y- i6 F  X0 j4 W- j# y1 M. O件及应用层都不需要改变。* b/ Q" f0 h/ c$ @! `* d
(4) 通信速度
. ?" K$ N# A0 m' p( W& T根据整个网络的规模，可设定适合的通信速度。
, r: M! q& N6 l5 g7 M; I) W: h0 t在同一网络中，所有单元必须设定成统一的通信速度。即使有一个单元的通信速度与其它的不一样，此单元
  I2 n2 X) {7 ]. t" F: K0 J# \, C也会输出错误信号，妨碍整个网络的通信。不同网络间则可以有不同的通信速度。. X7 n1 C, Y; C& J$ X; y8 ^
(5) 远程数据请求( E, F1 L7 A2 G, c6 ^6 N
可通过发送“遥控帧” 请求其他单元发送数据。' ]; `; l+ q# s, ~) G- S" N, T- ]
(6) 错误检测功能•错误通知功能•错误恢复功能
  O+ i5 I! @5 ^" D* S所有的单元都可以检测错误（错误检测功能）。% H. }1 q/ j% X6 p& G6 I
检测出错误的单元会立即同时通知其他所有单元（错误通知功能）。7 z$ F; \1 p9 {1 _
正在发送消息的单元一旦检测出错误，会强制结束当前的发送。强制结束发送的单元会不断反复地重新发送( `; R0 Z5 ^$ X" Y: y) p7 _
此消息直到成功发送为止（错误恢复功能）。" n: B; Z5 |5 z3 u; a
(7) 故障封闭8 ?; p! V/ [2 M: k- D% d
CAN 可以判断出错误的类型是总线上暂时的数据错误（如外部噪声等）还是持续的数据错误（如单元内部
" @9 b7 j# Q4 J+ O故障、驱动器故障、断线等）。由此功能，当总线上发生持续数据错误时，可将引起此故障的单元从总线上
0 E, g* @+ [! Z: h% G隔离出去。
0 Z0 j) \: [& A, e6 ^(8) 连接* b) X# e4 \; G0 V% ]
CAN 总线是可同时连接多个单元的总线。可连接的单元总数理论上是没有限制的。但实际上可连接的单元1 S3 K. D8 s% k9 w
数受总线上的时间延迟及电气负载的限制。降低通信速度，可连接的单元数增加；提高通信速度，则可连接的单元数减少。
% C' E/ s3 T0 H: P% B* @& K
作者: 王小二开锁    时间: 2013-9-6 07:46
又是沙发                              
作者: 艳阳天    时间: 2013-9-6 08:02
学习学习。。。。。。。。。。。
作者: 四川锁客    时间: 2013-9-6 08:10
看不懂，，，，，，，，，，，，，，，，，，，还得好好学习
作者: 千机变    时间: 2013-9-6 08:58
理论基础，好资料。。。。。。。。。。。。。。。
作者: 军乐1967    时间: 2013-9-6 09:02
基础知识,好好学..............................
作者: 男人的体香    时间: 2013-9-6 09:06
路过看看。。。。。。。。。。
作者: ydz    时间: 2013-9-6 09:33
              有点深奥
作者: 鑫发开锁    时间: 2013-9-6 10:52
有点深奥，慢慢看，慢慢学。
作者: 张氏修锁    时间: 2013-9-6 11:52
学习！学习！再学习！可惜我还是学不会
* Q9 |* D! h& @
作者: KANGLIANG@    时间: 2013-9-6 12:38
3 l  W( Q* f: s( e- S7 I6 C
看不懂，，，，，，，，，，，，，，，，，，
作者: 匆匆过客ABC    时间: 2014-9-25 13:40
要是有位师傅解读就好了。。。



欢迎光临 中华锁艺人 (https://www.suoyiren.com/) Powered by Discuz! X3.5