中华锁艺人
标题:
CAN 协议特点
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作者:
余氏锁行
时间:
2013-9-6 00:56
标题:
CAN 协议特点
CAN 协议具有以下特点。
2 R8 E3 Y) E- S7 U$ M+ S
(1) 多主控制
2 C; `0 `3 { N/ X
在总线空闲时,所有的单元都可开始发送消息(多主控制)。
8 l( m3 k- C( b( N" ?( I
最先访问总线的单元可获得发送权(CSMA/CA 方式*1)。
& o" o# \* K _6 C$ F0 J
多个单元同时开始发送时,发送高优先级ID 消息的单元可获得发送权。
. N# C3 {/ x$ g# ?1 S6 S+ n# i$ @
(2) 消息的发送
5 I& ?- I9 ]: y' ~' A: @$ j
在CAN协议中,所有的消息都以固定的格式发送。总线空闲时,所有与总线相连的单元都可以开始发送新
" G( G1 z |: V
消息。两个以上的单元同时开始发送消息时,根据标识符(Identifier 以下称为 ID)决定优先级。ID 并不
; H9 V( G: @! Y( c, S, n7 R
是表示发送的目的地址,而是表示访问总线的消息的优先级。两个以上的单元同时开始发送消息时,对各消
/ W; ]. c) c2 ], {+ A9 n
息ID 的每个位进行逐个仲裁比较。仲裁获胜(被判定为优先级最高)的单元可继续发送消息,仲裁失利的
: f+ }: F. W% e$ X1 s
单元则立刻停止发送而进行接收工作。
6 ^- Z1 c1 H% n4 g
(3) 系统的柔软性
- ^3 ?1 I" @# O+ r0 g$ z
与总线相连的单元没有类似于“地址”的信息。因此在总线上增加单元时,连接在总线上的其它单元的软硬
' J; X @5 p3 f, G' u5 c3 f
件及应用层都不需要改变。
6 c4 e! x- h# Q3 ~' l9 n5 ^
(4) 通信速度
; U: e: `: V) L) y% ~; e5 W- j
根据整个网络的规模,可设定适合的通信速度。
$ J& k5 M: }) _! |' z$ G
在同一网络中,所有单元必须设定成统一的通信速度。即使有一个单元的通信速度与其它的不一样,此单元
) t- K" |) j) {+ f
也会输出错误信号,妨碍整个网络的通信。不同网络间则可以有不同的通信速度。
7 p; D9 K6 y' @. _
(5) 远程数据请求
, L5 d6 ?, ~6 _) I; X0 A5 `
可通过发送“遥控帧” 请求其他单元发送数据。
/ @( G5 w$ X; r0 G) S3 S/ }9 H
(6) 错误检测功能•错误通知功能•错误恢复功能
; j) K) o* h. u5 A
所有的单元都可以检测错误(错误检测功能)。
- I$ U& m3 l* T0 _, O
检测出错误的单元会立即同时通知其他所有单元(错误通知功能)。
. B3 g) [0 ]1 D6 u7 T& u% D
正在发送消息的单元一旦检测出错误,会强制结束当前的发送。强制结束发送的单元会不断反复地重新发送
2 [8 t: K! O" B9 A/ c
此消息直到成功发送为止(错误恢复功能)。
/ y% ^+ |: N& w( W' j3 J
(7) 故障封闭
3 U) D" X0 r' Y. } Q
CAN 可以判断出错误的类型是总线上暂时的数据错误(如外部噪声等)还是持续的数据错误(如单元内部
( L$ r; ?: @+ ^0 f
故障、驱动器故障、断线等)。由此功能,当总线上发生持续数据错误时,可将引起此故障的单元从总线上
- e5 g4 x; n& L: k" z
隔离出去。
0 s3 b6 b9 C$ d; k- o' u w4 m
(8) 连接
- X( V. q/ [- z; c' @; `- W
CAN 总线是可同时连接多个单元的总线。可连接的单元总数理论上是没有限制的。但实际上可连接的单元
( \0 I1 A" Y$ n' t1 I; O
数受总线上的时间延迟及电气负载的限制。降低通信速度,可连接的单元数增加;提高通信速度,则可连接的单元数减少。
7 r& d. R- u4 \" ?* \
作者:
王小二开锁
时间:
2013-9-6 07:46
又是沙发
作者:
艳阳天
时间:
2013-9-6 08:02
学习学习。。。。。。。。。。。
作者:
四川锁客
时间:
2013-9-6 08:10
看不懂,,,,,,,,,,,,,,,,,,,还得好好学习
作者:
千机变
时间:
2013-9-6 08:58
理论基础,好资料。。。。。。。。。。。。。。。
作者:
军乐1967
时间:
2013-9-6 09:02
基础知识,好好学..............................
作者:
男人的体香
时间:
2013-9-6 09:06
路过看看。。。。。。。。。。
作者:
ydz
时间:
2013-9-6 09:33
有点深奥
作者:
鑫发开锁
时间:
2013-9-6 10:52
有点深奥,慢慢看,慢慢学。
作者:
张氏修锁
时间:
2013-9-6 11:52
学习!学习!再学习!可惜我还是学不会
$ n" _* y* x* G
作者:
KANGLIANG@
时间:
2013-9-6 12:38
1 W1 H }! i9 n. o; D
看不懂,,,,,,,,,,,,,,,,,,
作者:
匆匆过客ABC
时间:
2014-9-25 13:40
要是有位师傅解读就好了。。。
欢迎光临 中华锁艺人 (https://www.suoyiren.com/)
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