中华锁艺人
标题:
CAN 协议特点
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作者:
余氏锁行
时间:
2013-9-6 00:56
标题:
CAN 协议特点
CAN 协议具有以下特点。
+ Z9 V) O$ X4 ^* t3 P" [+ F
(1) 多主控制
/ |4 {+ z, }% d* q. u7 a* p, J9 g
在总线空闲时，所有的单元都可开始发送消息（多主控制）。
# n1 v) E# T5 L' e8 X
最先访问总线的单元可获得发送权（CSMA/CA 方式*1）。
* s% C* m( | z2 C
多个单元同时开始发送时，发送高优先级ID 消息的单元可获得发送权。
8 s- A. o" }. ^# I
(2) 消息的发送
% s9 J. { I1 J- B
在CAN协议中，所有的消息都以固定的格式发送。总线空闲时，所有与总线相连的单元都可以开始发送新
* K* c% q2 N! z' y+ g \
消息。两个以上的单元同时开始发送消息时，根据标识符（Identifier 以下称为 ID）决定优先级。ID 并不
# {& a& _& h$ i4 Z
是表示发送的目的地址，而是表示访问总线的消息的优先级。两个以上的单元同时开始发送消息时，对各消
( k5 u# y" x5 P
息ID 的每个位进行逐个仲裁比较。仲裁获胜（被判定为优先级最高）的单元可继续发送消息，仲裁失利的
% G V* F9 M$ }# N# h! u/ f! r: S1 s* r
单元则立刻停止发送而进行接收工作。
& j' n3 k+ T6 L
(3) 系统的柔软性
# ]9 c% Q! l+ Y4 `! x6 R R% }4 E
与总线相连的单元没有类似于“地址”的信息。因此在总线上增加单元时，连接在总线上的其它单元的软硬
. U$ \) L. M% b- i. ^
件及应用层都不需要改变。
# o. R4 }7 C# R! |( [& L* `3 d
(4) 通信速度
' X6 r/ \: S6 D6 k# G
根据整个网络的规模，可设定适合的通信速度。
/ I: Z* [( r) ~0 R, W( h: L
在同一网络中，所有单元必须设定成统一的通信速度。即使有一个单元的通信速度与其它的不一样，此单元
+ K/ V5 d8 L. l' `
也会输出错误信号，妨碍整个网络的通信。不同网络间则可以有不同的通信速度。
" G' z; d4 j# E( n- z& h8 s; _
(5) 远程数据请求
: y$ g' |: R1 F' \" p% X
可通过发送“遥控帧” 请求其他单元发送数据。
K, D6 k. m: `. L( X$ }
(6) 错误检测功能•错误通知功能•错误恢复功能
3 _. _0 [( [2 ?4 j; a
所有的单元都可以检测错误（错误检测功能）。
3 V. U+ G6 x6 o7 p; V) F% T- l7 ~
检测出错误的单元会立即同时通知其他所有单元（错误通知功能）。
$ t: x( h9 w+ @, |0 w" D Z
正在发送消息的单元一旦检测出错误，会强制结束当前的发送。强制结束发送的单元会不断反复地重新发送
2 ?5 l$ P0 Z% V6 s' c
此消息直到成功发送为止（错误恢复功能）。
. c! I5 [& m% |
(7) 故障封闭
' a& }$ S5 c4 {5 @1 z) I
CAN 可以判断出错误的类型是总线上暂时的数据错误（如外部噪声等）还是持续的数据错误（如单元内部
/ b, |+ g' u. w( U( r- c
故障、驱动器故障、断线等）。由此功能，当总线上发生持续数据错误时，可将引起此故障的单元从总线上
5 U8 S: u; F% ?
隔离出去。
2 S. L8 S2 Y- k/ T6 \$ [$ @" \( E
(8) 连接
: Y+ t: |+ a$ h0 ^( t. J5 i% R
CAN 总线是可同时连接多个单元的总线。可连接的单元总数理论上是没有限制的。但实际上可连接的单元
4 i- J2 l2 L$ Q% c
数受总线上的时间延迟及电气负载的限制。降低通信速度，可连接的单元数增加；提高通信速度，则可连接的单元数减少。
[' h& J3 @$ c
作者:
王小二开锁
时间:
2013-9-6 07:46
又是沙发
作者:
艳阳天
时间:
2013-9-6 08:02
学习学习。。。。。。。。。。。
作者:
四川锁客
时间:
2013-9-6 08:10
看不懂，，，，，，，，，，，，，，，，，，，还得好好学习
作者:
千机变
时间:
2013-9-6 08:58
理论基础，好资料。。。。。。。。。。。。。。。
作者:
军乐1967
时间:
2013-9-6 09:02
基础知识,好好学..............................
作者:
男人的体香
时间:
2013-9-6 09:06
路过看看。。。。。。。。。。
作者:
ydz
时间:
2013-9-6 09:33
有点深奥
作者:
鑫发开锁
时间:
2013-9-6 10:52
有点深奥，慢慢看，慢慢学。
作者:
张氏修锁
时间:
2013-9-6 11:52
学习！学习！再学习！可惜我还是学不会
% B7 M3 p6 G( s4 U. S
作者:
KANGLIANG@
时间:
2013-9-6 12:38
# r( c7 a5 T6 j
看不懂，，，，，，，，，，，，，，，，，，
作者:
匆匆过客ABC
时间:
2014-9-25 13:40
要是有位师傅解读就好了。。。
欢迎光临 中华锁艺人 (https://www.suoyiren.com/)
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