中华锁艺人
标题:
CAN 协议特点
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作者:
余氏锁行
时间:
2013-9-6 00:56
标题:
CAN 协议特点
CAN 协议具有以下特点。
7 `/ F. i" C7 b2 Z8 a1 C4 k% t$ y
(1) 多主控制
! M' x1 o/ V% ^) b
在总线空闲时，所有的单元都可开始发送消息（多主控制）。
! @; q5 H- V$ x. l# J
最先访问总线的单元可获得发送权（CSMA/CA 方式*1）。
i5 d- D* i, h' a
多个单元同时开始发送时，发送高优先级ID 消息的单元可获得发送权。
* ~' s$ k( u: z, b1 @( d
(2) 消息的发送
+ v* r8 l# g5 M% z, @. `
在CAN协议中，所有的消息都以固定的格式发送。总线空闲时，所有与总线相连的单元都可以开始发送新
; v( j- b9 |: S" M! I
消息。两个以上的单元同时开始发送消息时，根据标识符（Identifier 以下称为 ID）决定优先级。ID 并不
8 Y |, Z- ?6 }' S) N
是表示发送的目的地址，而是表示访问总线的消息的优先级。两个以上的单元同时开始发送消息时，对各消
0 S( S7 T! Y8 ^" ^' x+ j( Q; o
息ID 的每个位进行逐个仲裁比较。仲裁获胜（被判定为优先级最高）的单元可继续发送消息，仲裁失利的
9 W' ^9 Q+ @. H/ B5 K
单元则立刻停止发送而进行接收工作。
$ D5 [# h* x; `7 O8 |
(3) 系统的柔软性
$ j- X" m) j2 v X. d' d; A N8 n
与总线相连的单元没有类似于“地址”的信息。因此在总线上增加单元时，连接在总线上的其它单元的软硬
; _6 K. K/ g. D1 l# a0 d5 C
件及应用层都不需要改变。
2 ~: ^, ?' m7 ], z& a$ v3 B6 K
(4) 通信速度
: {3 M) }0 c7 ^4 e o
根据整个网络的规模，可设定适合的通信速度。
( c* P( b3 J. {* |4 }
在同一网络中，所有单元必须设定成统一的通信速度。即使有一个单元的通信速度与其它的不一样，此单元
; H" ~/ V- h9 k) k
也会输出错误信号，妨碍整个网络的通信。不同网络间则可以有不同的通信速度。
' @" ~5 z7 K% U( A. Q% |
(5) 远程数据请求
5 Z+ E. t4 o* F9 U
可通过发送“遥控帧” 请求其他单元发送数据。
) p8 f0 O* P/ R; n( ~1 b
(6) 错误检测功能•错误通知功能•错误恢复功能
9 A2 Z6 f! t1 Z: g. J& A% h R
所有的单元都可以检测错误（错误检测功能）。
2 R7 E( C1 e4 Y- r
检测出错误的单元会立即同时通知其他所有单元（错误通知功能）。
, _( p7 u8 D) A8 Y8 n" e$ Q' Z3 ]" u
正在发送消息的单元一旦检测出错误，会强制结束当前的发送。强制结束发送的单元会不断反复地重新发送
' N' \" U# p9 W; b/ B
此消息直到成功发送为止（错误恢复功能）。
9 S7 n7 H$ w: J( n2 _9 t
(7) 故障封闭
' a7 ~: C7 S# a$ }2 C; l7 B! \, K
CAN 可以判断出错误的类型是总线上暂时的数据错误（如外部噪声等）还是持续的数据错误（如单元内部
& ^6 r# w s- B3 S! A+ [
故障、驱动器故障、断线等）。由此功能，当总线上发生持续数据错误时，可将引起此故障的单元从总线上
) v$ X; g2 Y O& u
隔离出去。
$ q" Z$ a1 W+ L
(8) 连接
8 n$ C: F1 j! F4 P' Y6 b$ h8 {
CAN 总线是可同时连接多个单元的总线。可连接的单元总数理论上是没有限制的。但实际上可连接的单元
3 e/ Y- n/ \% z5 v" n) F8 q8 H, x
数受总线上的时间延迟及电气负载的限制。降低通信速度，可连接的单元数增加；提高通信速度，则可连接的单元数减少。
/ I6 D8 U( w# r7 G& X
作者:
王小二开锁
时间:
2013-9-6 07:46
又是沙发
作者:
艳阳天
时间:
2013-9-6 08:02
学习学习。。。。。。。。。。。
作者:
四川锁客
时间:
2013-9-6 08:10
看不懂，，，，，，，，，，，，，，，，，，，还得好好学习
作者:
千机变
时间:
2013-9-6 08:58
理论基础，好资料。。。。。。。。。。。。。。。
作者:
军乐1967
时间:
2013-9-6 09:02
基础知识,好好学..............................
作者:
男人的体香
时间:
2013-9-6 09:06
路过看看。。。。。。。。。。
作者:
ydz
时间:
2013-9-6 09:33
有点深奥
作者:
鑫发开锁
时间:
2013-9-6 10:52
有点深奥，慢慢看，慢慢学。
作者:
张氏修锁
时间:
2013-9-6 11:52
学习！学习！再学习！可惜我还是学不会
( M$ f9 N9 i1 X0 O3 B. w5 e
作者:
KANGLIANG@
时间:
2013-9-6 12:38
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看不懂，，，，，，，，，，，，，，，，，，
作者:
匆匆过客ABC
时间:
2014-9-25 13:40
要是有位师傅解读就好了。。。
欢迎光临 中华锁艺人 (https://www.suoyiren.com/)
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