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标题: CAN 协议特点 [打印本页]
作者: 余氏锁行    时间: 2013-9-6 00:56
标题: CAN 协议特点
CAN 协议具有以下特点。  v8 Z0 j4 u. V1 `3 d
(1) 多主控制
, X0 b$ @8 p9 @: `$ F在总线空闲时，所有的单元都可开始发送消息（多主控制）。  O" _# B' V: R6 q. B
最先访问总线的单元可获得发送权（CSMA/CA 方式*1）。# T, d7 }8 G  d
多个单元同时开始发送时，发送高优先级ID 消息的单元可获得发送权。% T% T9 ^/ o) V1 l* r
(2) 消息的发送2 V* M& s6 q9 p8 t
在CAN协议中，所有的消息都以固定的格式发送。总线空闲时，所有与总线相连的单元都可以开始发送新
% F$ ?  y: e/ u+ E6 \; r5 W6 R0 m消息。两个以上的单元同时开始发送消息时，根据标识符（Identifier 以下称为 ID）决定优先级。ID 并不' `9 N7 a5 m  G1 ^* q% \4 D  G
是表示发送的目的地址，而是表示访问总线的消息的优先级。两个以上的单元同时开始发送消息时，对各消
+ t$ Y  a. Q1 F! m; q2 u息ID 的每个位进行逐个仲裁比较。仲裁获胜（被判定为优先级最高）的单元可继续发送消息，仲裁失利的0 r$ G# s/ ]. Z2 d1 T0 ~0 P
单元则立刻停止发送而进行接收工作。3 N7 N& _) E6 _( Z3 o; d! |7 v+ M0 R& i
(3) 系统的柔软性
% N+ g3 g5 B' l与总线相连的单元没有类似于“地址”的信息。因此在总线上增加单元时，连接在总线上的其它单元的软硬6 R" ]( E( C$ z7 W
件及应用层都不需要改变。
7 K" w: ^$ w7 a(4) 通信速度: L+ A1 y2 ]' c6 t. B: i& n
根据整个网络的规模，可设定适合的通信速度。
) z8 s* H+ B4 l+ \/ X( i8 N在同一网络中，所有单元必须设定成统一的通信速度。即使有一个单元的通信速度与其它的不一样，此单元: J- w# z/ O, A* w
也会输出错误信号，妨碍整个网络的通信。不同网络间则可以有不同的通信速度。
: r7 V! T& Q, }(5) 远程数据请求
' H$ D7 D/ C' q8 k. j- s. m1 g可通过发送“遥控帧” 请求其他单元发送数据。
# `# ^. n3 q; o7 }(6) 错误检测功能•错误通知功能•错误恢复功能; X2 i; |8 a( M" g9 |
所有的单元都可以检测错误（错误检测功能）。
" H9 h$ l. L- X检测出错误的单元会立即同时通知其他所有单元（错误通知功能）。5 K; A! n! R/ ?! {+ u/ \
正在发送消息的单元一旦检测出错误，会强制结束当前的发送。强制结束发送的单元会不断反复地重新发送
5 @, x/ h0 k! i4 W1 }. n此消息直到成功发送为止（错误恢复功能）。1 c7 g7 Y* r7 p: {
(7) 故障封闭* n1 ?) Q" o. q0 _4 L9 ?
CAN 可以判断出错误的类型是总线上暂时的数据错误（如外部噪声等）还是持续的数据错误（如单元内部* F  G. }# T0 }7 ?* H7 M
故障、驱动器故障、断线等）。由此功能，当总线上发生持续数据错误时，可将引起此故障的单元从总线上! ~" K7 Z4 t' D; n0 w/ L
隔离出去。: c& u2 \: L9 ~' D
(8) 连接
( V5 w4 e1 N# rCAN 总线是可同时连接多个单元的总线。可连接的单元总数理论上是没有限制的。但实际上可连接的单元! i9 ^% e0 o; F& t
数受总线上的时间延迟及电气负载的限制。降低通信速度，可连接的单元数增加；提高通信速度，则可连接的单元数减少。$ a# U4 s% A4 w1 F$ I. ?
作者: 王小二开锁    时间: 2013-9-6 07:46
又是沙发                              
作者: 艳阳天    时间: 2013-9-6 08:02
学习学习。。。。。。。。。。。
作者: 四川锁客    时间: 2013-9-6 08:10
看不懂，，，，，，，，，，，，，，，，，，，还得好好学习
作者: 千机变    时间: 2013-9-6 08:58
理论基础，好资料。。。。。。。。。。。。。。。
作者: 军乐1967    时间: 2013-9-6 09:02
基础知识,好好学..............................
作者: 男人的体香    时间: 2013-9-6 09:06
路过看看。。。。。。。。。。
作者: ydz    时间: 2013-9-6 09:33
              有点深奥
作者: 鑫发开锁    时间: 2013-9-6 10:52
有点深奥，慢慢看，慢慢学。
作者: 张氏修锁    时间: 2013-9-6 11:52
学习！学习！再学习！可惜我还是学不会 9 m; e0 E. m1 x8 f4 A6 m
作者: KANGLIANG@    时间: 2013-9-6 12:38
. J& q# h6 ~) Z: \# _+ p1 N# Q$ K
看不懂，，，，，，，，，，，，，，，，，，
作者: 匆匆过客ABC    时间: 2014-9-25 13:40
要是有位师傅解读就好了。。。



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