中华锁艺人

标题: CAN 协议特点 [打印本页]
作者: 余氏锁行    时间: 2013-9-6 00:56
标题: CAN 协议特点
CAN 协议具有以下特点。8 @$ V1 F" D! d4 E
(1) 多主控制0 T: M$ L8 k. p3 @9 C
在总线空闲时，所有的单元都可开始发送消息（多主控制）。
$ r2 `( k* A8 Q: ]最先访问总线的单元可获得发送权（CSMA/CA 方式*1）。0 U: w* D( L0 z, Q/ ~
多个单元同时开始发送时，发送高优先级ID 消息的单元可获得发送权。/ A9 p- b1 ^& ^( U
(2) 消息的发送
) Y7 B# q0 h) H在CAN协议中，所有的消息都以固定的格式发送。总线空闲时，所有与总线相连的单元都可以开始发送新* I3 N& c$ t" @4 @% U
消息。两个以上的单元同时开始发送消息时，根据标识符（Identifier 以下称为 ID）决定优先级。ID 并不( J* G: I: z& ?0 p8 b+ `
是表示发送的目的地址，而是表示访问总线的消息的优先级。两个以上的单元同时开始发送消息时，对各消1 M, g% p  S, t9 N3 Z# p/ [
息ID 的每个位进行逐个仲裁比较。仲裁获胜（被判定为优先级最高）的单元可继续发送消息，仲裁失利的
" H2 S' x; {* }& e. f& Y) ^单元则立刻停止发送而进行接收工作。
/ h" u6 P; _  D' `9 w$ N+ P& T(3) 系统的柔软性
2 C& x+ b& G( k4 ~* N与总线相连的单元没有类似于“地址”的信息。因此在总线上增加单元时，连接在总线上的其它单元的软硬8 m/ {) j( P9 k# D
件及应用层都不需要改变。' s% y; d* v  d: ?
(4) 通信速度
) a+ Y) K) }0 i- H& w; a根据整个网络的规模，可设定适合的通信速度。
; E3 L0 ^+ o+ i* J$ G在同一网络中，所有单元必须设定成统一的通信速度。即使有一个单元的通信速度与其它的不一样，此单元
5 ~" }4 t0 ^+ U' I也会输出错误信号，妨碍整个网络的通信。不同网络间则可以有不同的通信速度。
8 ]) ]" c; j5 ~1 n: v(5) 远程数据请求
, E4 U3 D. @/ B2 [- `. s9 ~可通过发送“遥控帧” 请求其他单元发送数据。% k6 |- D% o/ n8 B' M# f6 B! X
(6) 错误检测功能•错误通知功能•错误恢复功能
+ o+ G0 C. R2 ], v所有的单元都可以检测错误（错误检测功能）。
" r4 F5 Z4 U6 ^) x% S; p检测出错误的单元会立即同时通知其他所有单元（错误通知功能）。# J# r: X- L/ V) f& T- F, v" _- T  b
正在发送消息的单元一旦检测出错误，会强制结束当前的发送。强制结束发送的单元会不断反复地重新发送/ {# N9 |' F) {! v6 {/ l, H: F
此消息直到成功发送为止（错误恢复功能）。- O( T1 i' g9 c
(7) 故障封闭
# r$ F1 f) n. \$ CCAN 可以判断出错误的类型是总线上暂时的数据错误（如外部噪声等）还是持续的数据错误（如单元内部* r5 m0 h+ v  G' W9 O
故障、驱动器故障、断线等）。由此功能，当总线上发生持续数据错误时，可将引起此故障的单元从总线上
% A- S3 O: t; i, z. ]. O/ k# D隔离出去。
  ~" [& A7 H7 S; G+ ^% h/ {1 D(8) 连接$ {; ~' \  ^0 x9 G! r
CAN 总线是可同时连接多个单元的总线。可连接的单元总数理论上是没有限制的。但实际上可连接的单元# N4 N  V- ~, O# T
数受总线上的时间延迟及电气负载的限制。降低通信速度，可连接的单元数增加；提高通信速度，则可连接的单元数减少。
0 I3 A+ F) s3 b6 A
作者: 王小二开锁    时间: 2013-9-6 07:46
又是沙发                              
作者: 艳阳天    时间: 2013-9-6 08:02
学习学习。。。。。。。。。。。
作者: 四川锁客    时间: 2013-9-6 08:10
看不懂，，，，，，，，，，，，，，，，，，，还得好好学习
作者: 千机变    时间: 2013-9-6 08:58
理论基础，好资料。。。。。。。。。。。。。。。
作者: 军乐1967    时间: 2013-9-6 09:02
基础知识,好好学..............................
作者: 男人的体香    时间: 2013-9-6 09:06
路过看看。。。。。。。。。。
作者: ydz    时间: 2013-9-6 09:33
              有点深奥
作者: 鑫发开锁    时间: 2013-9-6 10:52
有点深奥，慢慢看，慢慢学。
作者: 张氏修锁    时间: 2013-9-6 11:52
学习！学习！再学习！可惜我还是学不会 , L% q6 a6 T/ v' Z
作者: KANGLIANG@    时间: 2013-9-6 12:38
- O+ J1 V" l) [6 f& x
看不懂，，，，，，，，，，，，，，，，，，
作者: 匆匆过客ABC    时间: 2014-9-25 13:40
要是有位师傅解读就好了。。。



欢迎光临 中华锁艺人 (https://www.suoyiren.com/) Powered by Discuz! X3.5