中华锁艺人

标题: CAN 协议特点 [打印本页]

---

作者: 余氏锁行    时间: 2013-9-6 00:56
标题: CAN 协议特点
CAN 协议具有以下特点。
2 R8 E3 Y) E- S7 U$ M+ S(1) 多主控制
在总线空闲时，所有的单元都可开始发送消息（多主控制）。
最先访问总线的单元可获得发送权（CSMA/CA 方式*1）。
多个单元同时开始发送时，发送高优先级ID 消息的单元可获得发送权。
. N# C3 {/ x$ g# ?1 S6 S+ n# i$ @(2) 消息的发送
5 I& ?- I9 ]: y' ~' A: @$ j在CAN协议中，所有的消息都以固定的格式发送。总线空闲时，所有与总线相连的单元都可以开始发送新
" G( G1 z  |: V消息。两个以上的单元同时开始发送消息时，根据标识符（Identifier 以下称为 ID）决定优先级。ID 并不
是表示发送的目的地址，而是表示访问总线的消息的优先级。两个以上的单元同时开始发送消息时，对各消
息ID 的每个位进行逐个仲裁比较。仲裁获胜（被判定为优先级最高）的单元可继续发送消息，仲裁失利的
单元则立刻停止发送而进行接收工作。
6 ^- Z1 c1 H% n4 g(3) 系统的柔软性
- ^3 ?1 I" @# O+ r0 g$ z与总线相连的单元没有类似于“地址”的信息。因此在总线上增加单元时，连接在总线上的其它单元的软硬
件及应用层都不需要改变。
6 c4 e! x- h# Q3 ~' l9 n5 ^(4) 通信速度
; U: e: `: V) L) y% ~; e5 W- j根据整个网络的规模，可设定适合的通信速度。
$ J& k5 M: }) _! |' z$ G在同一网络中，所有单元必须设定成统一的通信速度。即使有一个单元的通信速度与其它的不一样，此单元
) t- K" |) j) {+ f也会输出错误信号，妨碍整个网络的通信。不同网络间则可以有不同的通信速度。
(5) 远程数据请求
, L5 d6 ?, ~6 _) I; X0 A5 `可通过发送“遥控帧” 请求其他单元发送数据。
/ @( G5 w$ X; r0 G) S3 S/ }9 H(6) 错误检测功能•错误通知功能•错误恢复功能
所有的单元都可以检测错误（错误检测功能）。
- I$ U& m3 l* T0 _, O检测出错误的单元会立即同时通知其他所有单元（错误通知功能）。
. B3 g) [0 ]1 D6 u7 T& u% D正在发送消息的单元一旦检测出错误，会强制结束当前的发送。强制结束发送的单元会不断反复地重新发送
2 [8 t: K! O" B9 A/ c此消息直到成功发送为止（错误恢复功能）。
/ y% ^+ |: N& w( W' j3 J(7) 故障封闭
3 U) D" X0 r' Y. }  QCAN 可以判断出错误的类型是总线上暂时的数据错误（如外部噪声等）还是持续的数据错误（如单元内部
故障、驱动器故障、断线等）。由此功能，当总线上发生持续数据错误时，可将引起此故障的单元从总线上
- e5 g4 x; n& L: k" z隔离出去。
0 s3 b6 b9 C$ d; k- o' u  w4 m(8) 连接
CAN 总线是可同时连接多个单元的总线。可连接的单元总数理论上是没有限制的。但实际上可连接的单元
数受总线上的时间延迟及电气负载的限制。降低通信速度，可连接的单元数增加；提高通信速度，则可连接的单元数减少。
7 r& d. R- u4 \" ?* \

---

作者: 王小二开锁    时间: 2013-9-6 07:46
又是沙发                              

---

作者: 艳阳天    时间: 2013-9-6 08:02
学习学习。。。。。。。。。。。

---

作者: 四川锁客    时间: 2013-9-6 08:10
看不懂，，，，，，，，，，，，，，，，，，，还得好好学习

---

作者: 千机变    时间: 2013-9-6 08:58
理论基础，好资料。。。。。。。。。。。。。。。

---

作者: 军乐1967    时间: 2013-9-6 09:02
基础知识,好好学..............................

---

作者: 男人的体香    时间: 2013-9-6 09:06
路过看看。。。。。。。。。。

---

作者: ydz    时间: 2013-9-6 09:33
              有点深奥

---

作者: 鑫发开锁    时间: 2013-9-6 10:52
有点深奥，慢慢看，慢慢学。

---

作者: 张氏修锁    时间: 2013-9-6 11:52
学习！学习！再学习！可惜我还是学不会

---

作者: KANGLIANG@    时间: 2013-9-6 12:38

看不懂，，，，，，，，，，，，，，，，，，

---

作者: 匆匆过客ABC    时间: 2014-9-25 13:40
要是有位师傅解读就好了。。。

---

欢迎光临 中华锁艺人 (https://www.suoyiren.com/)

Powered by Discuz! X3.5