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标题: CAN 协议特点 [打印本页]
作者: 余氏锁行    时间: 2013-9-6 00:56
标题: CAN 协议特点
CAN 协议具有以下特点。* b0 f( t* d, w$ s
(1) 多主控制$ _( ?  V3 A. ~' m7 c
在总线空闲时，所有的单元都可开始发送消息（多主控制）。
; N2 x# v- v7 ^+ k" Z( q# X$ X/ ]/ X  m: M8 |最先访问总线的单元可获得发送权（CSMA/CA 方式*1）。* m- P& R0 R, C- D5 M* i' i
多个单元同时开始发送时，发送高优先级ID 消息的单元可获得发送权。6 \4 s/ ?6 j. q
(2) 消息的发送8 f6 C7 P3 v2 A" \. z
在CAN协议中，所有的消息都以固定的格式发送。总线空闲时，所有与总线相连的单元都可以开始发送新4 e! C4 G# Y) G! X* [  a' P
消息。两个以上的单元同时开始发送消息时，根据标识符（Identifier 以下称为 ID）决定优先级。ID 并不
$ e' E9 P. V3 V8 z4 v! n是表示发送的目的地址，而是表示访问总线的消息的优先级。两个以上的单元同时开始发送消息时，对各消
0 M: a6 X6 }% V3 f息ID 的每个位进行逐个仲裁比较。仲裁获胜（被判定为优先级最高）的单元可继续发送消息，仲裁失利的
% w# E; M+ j5 Z; E0 R/ ]- a  w单元则立刻停止发送而进行接收工作。" D( Y' a" ~6 b8 o; F6 @, t$ s
(3) 系统的柔软性
& ^8 W9 G7 t2 q: f' l. |: l* c与总线相连的单元没有类似于“地址”的信息。因此在总线上增加单元时，连接在总线上的其它单元的软硬8 Y; D4 @$ H' Z: G1 V5 W2 i
件及应用层都不需要改变。: M; ?1 X. }1 m# c6 B: {0 o( h
(4) 通信速度  v0 }) ]+ D) a- s, I, j
根据整个网络的规模，可设定适合的通信速度。" S/ Q3 K$ V6 M) J5 q6 x
在同一网络中，所有单元必须设定成统一的通信速度。即使有一个单元的通信速度与其它的不一样，此单元& @: {3 l* G& ]% Z5 b6 |* @
也会输出错误信号，妨碍整个网络的通信。不同网络间则可以有不同的通信速度。
9 y1 Y( V% L1 I9 f0 @. ]  s% I(5) 远程数据请求6 t2 E  [3 [6 J. ]
可通过发送“遥控帧” 请求其他单元发送数据。/ L- u2 i* B' t1 q9 s  V0 m
(6) 错误检测功能•错误通知功能•错误恢复功能
- l8 t9 Y" n. P所有的单元都可以检测错误（错误检测功能）。
( R- ~+ ]' r+ A; g3 F% A+ c检测出错误的单元会立即同时通知其他所有单元（错误通知功能）。
( y/ s( v. `& ]- K: K正在发送消息的单元一旦检测出错误，会强制结束当前的发送。强制结束发送的单元会不断反复地重新发送
0 _  c4 V" z4 q: h/ I! s此消息直到成功发送为止（错误恢复功能）。
" V5 B- y& ~! ^8 y" T" L(7) 故障封闭9 K6 C) `2 }% ]. r" n$ m: M
CAN 可以判断出错误的类型是总线上暂时的数据错误（如外部噪声等）还是持续的数据错误（如单元内部
: q: z# X$ h; n# W! ~4 U6 Z故障、驱动器故障、断线等）。由此功能，当总线上发生持续数据错误时，可将引起此故障的单元从总线上! H1 T2 x9 J7 O9 m& Y
隔离出去。
6 S1 b, w8 {+ Z, V" T" W& l5 Z(8) 连接
) \, ]! U1 j  q& h: d5 yCAN 总线是可同时连接多个单元的总线。可连接的单元总数理论上是没有限制的。但实际上可连接的单元
' N# k9 v' g7 x8 X9 L$ N. }0 n数受总线上的时间延迟及电气负载的限制。降低通信速度，可连接的单元数增加；提高通信速度，则可连接的单元数减少。
0 e9 c' ]7 U1 O7 f
作者: 王小二开锁    时间: 2013-9-6 07:46
又是沙发                              
作者: 艳阳天    时间: 2013-9-6 08:02
学习学习。。。。。。。。。。。
作者: 四川锁客    时间: 2013-9-6 08:10
看不懂，，，，，，，，，，，，，，，，，，，还得好好学习
作者: 千机变    时间: 2013-9-6 08:58
理论基础，好资料。。。。。。。。。。。。。。。
作者: 军乐1967    时间: 2013-9-6 09:02
基础知识,好好学..............................
作者: 男人的体香    时间: 2013-9-6 09:06
路过看看。。。。。。。。。。
作者: ydz    时间: 2013-9-6 09:33
              有点深奥
作者: 鑫发开锁    时间: 2013-9-6 10:52
有点深奥，慢慢看，慢慢学。
作者: 张氏修锁    时间: 2013-9-6 11:52
学习！学习！再学习！可惜我还是学不会 , e+ g+ ?* U0 X- b, `
作者: KANGLIANG@    时间: 2013-9-6 12:38

' G3 b: s& M2 T# c; }& Y/ I( _. u8 |看不懂，，，，，，，，，，，，，，，，，，
作者: 匆匆过客ABC    时间: 2014-9-25 13:40
要是有位师傅解读就好了。。。



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