中华锁艺人
标题:
CAN 协议特点
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作者:
余氏锁行
时间:
2013-9-6 00:56
标题:
CAN 协议特点
CAN 协议具有以下特点。
* b0 f( t* d, w$ s
(1) 多主控制
$ _( ? V3 A. ~' m7 c
在总线空闲时,所有的单元都可开始发送消息(多主控制)。
; N2 x# v- v7 ^+ k" Z( q# X$ X/ ]/ X m: M8 |
最先访问总线的单元可获得发送权(CSMA/CA 方式*1)。
* m- P& R0 R, C- D5 M* i' i
多个单元同时开始发送时,发送高优先级ID 消息的单元可获得发送权。
6 \4 s/ ?6 j. q
(2) 消息的发送
8 f6 C7 P3 v2 A" \. z
在CAN协议中,所有的消息都以固定的格式发送。总线空闲时,所有与总线相连的单元都可以开始发送新
4 e! C4 G# Y) G! X* [ a' P
消息。两个以上的单元同时开始发送消息时,根据标识符(Identifier 以下称为 ID)决定优先级。ID 并不
$ e' E9 P. V3 V8 z4 v! n
是表示发送的目的地址,而是表示访问总线的消息的优先级。两个以上的单元同时开始发送消息时,对各消
0 M: a6 X6 }% V3 f
息ID 的每个位进行逐个仲裁比较。仲裁获胜(被判定为优先级最高)的单元可继续发送消息,仲裁失利的
% w# E; M+ j5 Z; E0 R/ ]- a w
单元则立刻停止发送而进行接收工作。
" D( Y' a" ~6 b8 o; F6 @, t$ s
(3) 系统的柔软性
& ^8 W9 G7 t2 q: f' l. |: l* c
与总线相连的单元没有类似于“地址”的信息。因此在总线上增加单元时,连接在总线上的其它单元的软硬
8 Y; D4 @$ H' Z: G1 V5 W2 i
件及应用层都不需要改变。
: M; ?1 X. }1 m# c6 B: {0 o( h
(4) 通信速度
v0 }) ]+ D) a- s, I, j
根据整个网络的规模,可设定适合的通信速度。
" S/ Q3 K$ V6 M) J5 q6 x
在同一网络中,所有单元必须设定成统一的通信速度。即使有一个单元的通信速度与其它的不一样,此单元
& @: {3 l* G& ]% Z5 b6 |* @
也会输出错误信号,妨碍整个网络的通信。不同网络间则可以有不同的通信速度。
9 y1 Y( V% L1 I9 f0 @. ] s% I
(5) 远程数据请求
6 t2 E [3 [6 J. ]
可通过发送“遥控帧” 请求其他单元发送数据。
/ L- u2 i* B' t1 q9 s V0 m
(6) 错误检测功能•错误通知功能•错误恢复功能
- l8 t9 Y" n. P
所有的单元都可以检测错误(错误检测功能)。
( R- ~+ ]' r+ A; g3 F% A+ c
检测出错误的单元会立即同时通知其他所有单元(错误通知功能)。
( y/ s( v. `& ]- K: K
正在发送消息的单元一旦检测出错误,会强制结束当前的发送。强制结束发送的单元会不断反复地重新发送
0 _ c4 V" z4 q: h/ I! s
此消息直到成功发送为止(错误恢复功能)。
" V5 B- y& ~! ^8 y" T" L
(7) 故障封闭
9 K6 C) `2 }% ]. r" n$ m: M
CAN 可以判断出错误的类型是总线上暂时的数据错误(如外部噪声等)还是持续的数据错误(如单元内部
: q: z# X$ h; n# W! ~4 U6 Z
故障、驱动器故障、断线等)。由此功能,当总线上发生持续数据错误时,可将引起此故障的单元从总线上
! H1 T2 x9 J7 O9 m& Y
隔离出去。
6 S1 b, w8 {+ Z, V" T" W& l5 Z
(8) 连接
) \, ]! U1 j q& h: d5 y
CAN 总线是可同时连接多个单元的总线。可连接的单元总数理论上是没有限制的。但实际上可连接的单元
' N# k9 v' g7 x8 X9 L$ N. }0 n
数受总线上的时间延迟及电气负载的限制。降低通信速度,可连接的单元数增加;提高通信速度,则可连接的单元数减少。
0 e9 c' ]7 U1 O7 f
作者:
王小二开锁
时间:
2013-9-6 07:46
又是沙发
作者:
艳阳天
时间:
2013-9-6 08:02
学习学习。。。。。。。。。。。
作者:
四川锁客
时间:
2013-9-6 08:10
看不懂,,,,,,,,,,,,,,,,,,,还得好好学习
作者:
千机变
时间:
2013-9-6 08:58
理论基础,好资料。。。。。。。。。。。。。。。
作者:
军乐1967
时间:
2013-9-6 09:02
基础知识,好好学..............................
作者:
男人的体香
时间:
2013-9-6 09:06
路过看看。。。。。。。。。。
作者:
ydz
时间:
2013-9-6 09:33
有点深奥
作者:
鑫发开锁
时间:
2013-9-6 10:52
有点深奥,慢慢看,慢慢学。
作者:
张氏修锁
时间:
2013-9-6 11:52
学习!学习!再学习!可惜我还是学不会
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作者:
KANGLIANG@
时间:
2013-9-6 12:38
' G3 b: s& M2 T# c; }& Y/ I( _. u8 |
看不懂,,,,,,,,,,,,,,,,,,
作者:
匆匆过客ABC
时间:
2014-9-25 13:40
要是有位师傅解读就好了。。。
欢迎光临 中华锁艺人 (https://www.suoyiren.com/)
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