丰田大霸王的ＥＰＳ系统初始化

新款大霸王当更换了转向盘．ＥＰＳＥＣＵ转向拄．及转向机构总成等任何有关的元件，系统都要进行初始化和校准．仪器的操作需要有条件专用的。

　　其手动的操作办法如下．｛操作时不能在其系统中存在故障码．否则初始化失败．除，，，．Ｃ１５２５　　Ｃ１５１５）;
　　１使用ＳＳＴ电线将ＴＣ．ＴＳ．ＣＧ．这３根诊断线相连．然后打开点火开关至于ＯＮ
1 W0 A' }+ @. M. F/ X( C　　２在２０秒内，断开和连接ＴＣ端子２０次．确认ＰＳ警告灯亮．然后将点火开关关闭．
　　３连接ＴＳ和ＣＧ端子，将点火开关打开ＯＮ　位置．
　　４将转向盘想左右转动４５度以上或者是更多．
3 G' J- S# c# U$ N+ e5 V" ?　　５在校准电机转向角传感器后．连接端子ＴＣ
: o5 v4 j2 E1 o- X5 ^$ W* ~　　６确认ＰＳ警告灯闪烁．
! _  w# `" H. @( ^6 O" M* x5 k& m　　７断开ＳＳＴ线．将点火开关转到ＯＦＦ位置．ＯＫ　
　　

　　附前轮的定位数据．必须保证前束的正确：
; e1 V! |* C( E  t6 f2 d　　主销后倾　　５．４５＇
8 x. P( s  y# c( e3 d　　前轮外倾　　－０．１０＇
" g  K% i( ~9 W' F. e) t6 k) g　　前轮前束　　１．
' E/ C$ p1 l; Q- }: T　　主销内倾　　１１．２０＇