丰田大霸王的ＥＰＳ系统初始化

新款大霸王当更换了转向盘．ＥＰＳＥＣＵ转向拄．及转向机构总成等任何有关的元件，系统都要进行初始化和校准．仪器的操作需要有条件专用的。

　　其手动的操作办法如下．｛操作时不能在其系统中存在故障码．否则初始化失败．除，，，．Ｃ１５２５　　Ｃ１５１５）;
7 _- A, U# g. b6 {　　１使用ＳＳＴ电线将ＴＣ．ＴＳ．ＣＧ．这３根诊断线相连．然后打开点火开关至于ＯＮ
2 D( a3 @. q; u" E6 `5 P6 u　　２在２０秒内，断开和连接ＴＣ端子２０次．确认ＰＳ警告灯亮．然后将点火开关关闭．
# h" }, Z$ X# r" N$ ]　　３连接ＴＳ和ＣＧ端子，将点火开关打开ＯＮ　位置．
4 M. [, c# }7 w$ X　　４将转向盘想左右转动４５度以上或者是更多．
　　５在校准电机转向角传感器后．连接端子ＴＣ
  s" t4 G4 o( Z+ _: a* ]! R　　６确认ＰＳ警告灯闪烁．
　　７断开ＳＳＴ线．将点火开关转到ＯＦＦ位置．ＯＫ　
　　

　　附前轮的定位数据．必须保证前束的正确：
' j6 O; b8 J- i4 [6 m　　主销后倾　　５．４５＇
9 E! B- a4 v( ?2 s, e! b) o　　前轮外倾　　－０．１０＇
　　前轮前束　　１．
4 K, H' Q! V; A1 G' K$ J　　主销内倾　　１１．２０＇