丰田大霸王的ＥＰＳ系统初始化

新款大霸王当更换了转向盘．ＥＰＳＥＣＵ转向拄．及转向机构总成等任何有关的元件，系统都要进行初始化和校准．仪器的操作需要有条件专用的。

　　其手动的操作办法如下．｛操作时不能在其系统中存在故障码．否则初始化失败．除，，，．Ｃ１５２５　　Ｃ１５１５）;
& r3 B- ?0 P6 w$ _9 d　　１使用ＳＳＴ电线将ＴＣ．ＴＳ．ＣＧ．这３根诊断线相连．然后打开点火开关至于ＯＮ
# d  k0 a7 b& C9 u　　２在２０秒内，断开和连接ＴＣ端子２０次．确认ＰＳ警告灯亮．然后将点火开关关闭．
　　３连接ＴＳ和ＣＧ端子，将点火开关打开ＯＮ　位置．
　　４将转向盘想左右转动４５度以上或者是更多．
, u" z* t/ x+ K8 N! U9 p　　５在校准电机转向角传感器后．连接端子ＴＣ
6 v) z  B. F5 P8 K* a. W　　６确认ＰＳ警告灯闪烁．
# {7 W: \& D, Z: ~& v/ ]& U9 Q( B* u　　７断开ＳＳＴ线．将点火开关转到ＯＦＦ位置．ＯＫ　
2 b/ ]! ?9 j$ w. ^" y" N　　

　　附前轮的定位数据．必须保证前束的正确：
$ @6 T5 u. i. b5 ~: O, ?0 L　　主销后倾　　５．４５＇
　　前轮外倾　　－０．１０＇
2 j* M% k5 k0 J' }1 A, Q8 h1 \　　前轮前束　　１．
　　主销内倾　　１１．２０＇