丰田大霸王的ＥＰＳ系统初始化

新款大霸王当更换了转向盘．ＥＰＳＥＣＵ转向拄．及转向机构总成等任何有关的元件，系统都要进行初始化和校准．仪器的操作需要有条件专用的。

　　其手动的操作办法如下．｛操作时不能在其系统中存在故障码．否则初始化失败．除，，，．Ｃ１５２５　　Ｃ１５１５）;
　　１使用ＳＳＴ电线将ＴＣ．ＴＳ．ＣＧ．这３根诊断线相连．然后打开点火开关至于ＯＮ
. w1 W9 q2 g- ?4 }6 f! }　　２在２０秒内，断开和连接ＴＣ端子２０次．确认ＰＳ警告灯亮．然后将点火开关关闭．
0 m' R' m. P1 H8 P; B' X1 |　　３连接ＴＳ和ＣＧ端子，将点火开关打开ＯＮ　位置．
, m: r: v4 W# ?# G0 w　　４将转向盘想左右转动４５度以上或者是更多．
! R3 n& Y3 X: N, r; U* ]5 f6 D　　５在校准电机转向角传感器后．连接端子ＴＣ
　　６确认ＰＳ警告灯闪烁．
0 {; D1 |* o0 i# w4 _) X& @% A) U　　７断开ＳＳＴ线．将点火开关转到ＯＦＦ位置．ＯＫ　
　　

　　附前轮的定位数据．必须保证前束的正确：
3 W) O% |9 O6 Y# Z( Z7 x2 v# Y3 y　　主销后倾　　５．４５＇
　　前轮外倾　　－０．１０＇
　　前轮前束　　１．
. C1 F3 A  ~. z0 c& \$ {! ^　　主销内倾　　１１．２０＇

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