无线遥控器

到底是谁发明出第一个遥控器已不可考。但最早的遥控器之一，是一个叫尼古拉特斯拉（Nikola Tesla）（1856-1943）的发明家在1898年时开发出来的（美国专利613809号）[1]  ，叫做“Method of and Apparatus for Controlling Mechanism of Moving Vehicle or Vehicles。”
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红外遥控器
红外遥控器（IR Remote Control）是利用波长为0.76～1.5μm之间的近红外线来传送控制信号的遥控设备。
6 o$ `8 x0 r0 \常用的红外遥控系统一般分发射和接收两个部分。
（1）发射部分的主要元件为红外发光二极管。它实际上是一只特殊的发光二极管，由于其内部材料不同于普通发光二极管，因而在其两端施加一定电压时，它便发出的是红外线而不是可见光。
2 H3 k6 c) ]4 _/ C( _0 `大量使用的红外发光二极管发出的红外线波长为940nm左右，外形和普通发光二极管相同，只是颜色不同。
' k( C5 O( Y6 @$ S9 X（2）接收部分的主要元件为红外接收二极管，一般有圆形和方形两种。在实际应用中要给红外接收二极管加反向偏压，它才能正常工作，亦即红外接收二极管在电路中应用时是反向运用，这样才能获得较高的灵敏度。
9 q) z0 Y, l0 c$ h9 @7 l* p由于红外发光二极管的发射功率一般都较小（100mW左右），所以红外接收二极管接收到的信号比较微弱，因此就要增加高增益放大电路，最近几年大多都采用成品红外接收头。
成品红外接收头的封装大致有两种：一种采用铁皮屏蔽；一种是塑料封装。均有三只引脚，即电源正（VDD）、电源负（GND）和数据输出（VOUT）。红外接收头的引脚排列因型号不同而不尽相同，可参考厂家的使用说明。成品红外接收头的优点是不需要复杂的调试和外壳屏蔽，使用起来如同一只三极管，非常方便。但在使用时注意成品红外接收头的载波频率。
. P* Q& {, A+ x5 k# t9 ~红外遥控常用的载波频率为38kHz，这是由发射端所使用的455kHz晶振来决定的。在发射端要对晶振进行整数分频，分频系数一般取12，所以455kHz÷12≈37.9 kHz≈38kHz。也有一些遥控系统采用36kHz、40kHz、56kHz等，一般由发射端晶振的振荡频率来决定。
红外遥控的特点是不影响周边环境、不干扰其它电器设备。由于其无法穿透墙壁，故不同房间的家用电器可使用通用的遥控器而不会产生相互干扰；电路调试简单，只要按给定电路连接无误，一般不需任何调试即可投入工作；编解码容易，可进行多路遥控。因此，红外遥控在家用电器、室内近距离（小于10米）遥控中得到了广泛的应用。
无线电遥控器
, h& A# t9 F9 `. n2 z! Q无线电遥控器（RF Remote Control）是利用无线电信号对远方的各种机构进行控制的遥控设备。这些信号被远方的接收设备接收后，可以指令或驱动其它各种相应的机械或者电子设备，去完成各种操作，如闭合电路、移动手柄、开动电机，之后再由这些机械进行需要的操作。作为一种和红外遥控器相补充的遥控器种类，在车库门、电动门、道闸遥控控制，防盗报警器，工业控制以及无线智能家居领域得到了广泛的应用。
常用的无线电遥控系统一般分发射和接收两个部分。
& }7 ?  h& }2 y: L. b" F7 |（1）发射部分一般分为两种类型，即遥控器和发射模块，遥控器和遥控模块是对于使用方式来说的，遥控器可以当一个整机来独立使用，对外引出线有接线桩头；而遥控模块在电路中当一个元件来使用，根据其引脚定义进行应用，使用遥控模块的优势在于可以和应用电路天衣无缝的连接、体积小、价格低、物尽其用，但使用者必须真正懂得电路原理，否则还是用遥控器来的方便。
2）接收部分一般来说也分为两种类型，即超外差和超再生接收方式，超再生解调电路也称超再生检波电路，它实际上是工作在间歇振荡状态下的再生检波电路。超外差式解调电路和超外差收音机相同，它是设置一本机振荡电路产生振荡信号，和接收到的载频信号混频后，得到中频（一般为465kHz）信号，经中频放大和检波，解调出数据信号。由于载频频率是固定的，所以其电路要比收音机简单一些。超外差式的接收器稳定、灵敏度高、抗干扰能力也相对较好；超再生式的接收器体积小、价格便宜。
! j( [  t6 G+ e2 [; [3 r无线电遥控常用的载波频率为315mHz或者433mHz，遥控器使用的是国家规定的开放频段，在这一频段内，发射功率小于10mW、覆盖范围小于100m或不超过本单位范围的，可以不必经过“无线电管理委员会”审批而自由使用。我国的开放频段规定为315mHz，而欧美等国家规定为433mHz，所以出口到上述国家的产品应使用433mHz的遥控器。
7 o  l5 A5 |" Q, m0 P5 b. z$ K无线电遥控常用的编码方式有两种类型，即固定码和滚动码两种，滚动码是固定码的升级换代产品，凡有保密性要求的场合，都使用滚动编码方式。
% h& S, r  R* ?4 }5 W% y# }无线电遥控器和红外遥控器的区别（The difference between IR and RF Remote Control），红外遥控和无线遥控是对不同的载波来说的，红外遥控器是用红外线来传送控制信号的，它的特点是有方向性、不能有阻挡、距离一般不超过7米、不受电磁干扰，电视机遥控器就是红外遥控器；无线电遥控器是用无线电波来传送控制信号的，它的特点是无方向性、可以不“面对面”控制、距离远（可达数十米，甚至数公里）、容易受电磁干扰。在需要远距离穿透或者无方向性控制领域，比如工业控制等等，使用无线电遥控器较易解决。[2]
4 |2 n8 Z  P) f% r# t4 O, b: y" d编码方式编辑
- u+ g' c/ V5 k7 x. m. O无线电遥控常用的编码方式有两种类型，即滚动码和固定码
滚动码：[3]
常见的发射接收模块 SR9915
0 G5 d6 v% D9 M6 H常见的发射接收模块 SR9915
9 y1 A. z- s9 D5 {4 S* m1、保密型强，每次发射后自动更换编码，别人不能用“侦码器”获得地址码；
8 _/ w! @/ C" o% p2、编码容量大，地址码数量大于10万组，使用中“重码”的概率极小；
3、对码容易，滚动码具有学习存储功能，不需动用烙铁，可以在用户现场对码，而且一个接收器可以学入多达14个不同的发射器，在使用上具有高度的灵活性；
4、误码小，由于编码上的优势，使得接收器在没有收到本机码时的误动作几乎为0。
# ~! F8 ?6 N+ w2 _  a  ~固定码：
1、固定码的编码容量仅为6561个，重码概率极大，其编码值可以通过焊点连接方式被看出。
$ o, c- G/ N: ?7 b/ a1 I2、在使用现场用“侦码器”来获取，不具有保密性，主要应用于保密性要求较低的场合，因为其价格较低所以也得到了大量的应用。
: R9 [7 p1 r; u6 k影响因素编辑
; x$ H  S: F  S4 j( F影响无线电遥控距离（Remote distance of RF Remote Control）的因素主要有如下几点：
1、发射功率：发射功率大则距离远，但耗电大，容易产生干扰；
2、接收灵敏度：接收器的接收灵敏度提高，遥控距离增大，但容易受干扰造成误动或失控；
' n0 }2 D4 U" J, z1 |3、天线：采用直线型天线，并且相互平行，遥控距离远，但占据空间大，在使用中把天线拉长、拉直可增加遥控距离；
  h& c( G# x, z1 i; H4 x2 ?+ r4、高度：天线越高，遥控距离越远，但受客观条件限制；
5、阻挡：使用的无线遥控器使用国家规定的UHF频段，其传播特性和光近似，直线传播，绕射较小，发射器和接收器之间如有墙壁阻挡将大大打折遥控距离，如果是钢筋混泥土的墙壁，由于导体对电波的吸收作用，影响更甚。
+ X2 [8 ]7 p7 C3 f; n应用领域编辑
1、工业行车：工业用行车是遥控系统应用最广泛的领域之一，以德国为例，占遥控系统每年产量的40%左右；特别是冶金、汽车制造、造纸厂、物料仓库等新增行车几乎全部配备工业无线遥控器；
2、汽车吊、随车吊：通常，大型汽车吊遥控系统还配置了数据反馈装置，反馈装置可将运行参数（如负荷、起重臂长、负荷力矩、油温，压力，角度等）显示在发射系统显示屏上，操作人员可根据显示数据来监控吊车；
+ q4 `) T$ n9 {& R3、混凝土泵车：混凝土泵车操作时因控制台距浇注作业面有几十米（甚至上百米），传统的操作方式需数人配合才能完成，由于效率低，限制了混凝土泵车的性能发挥；对于长距离、大排量的大型泵车，矛盾更为突出；采用工业无线遥控器可以最大地发挥整机的性能，泵车司机在工作地点驾车定位后，即可用携带遥控系统依次操作泵车的各个动作，如布料杆的左右回转，多级杆的变幅升降等。操作人员可携带发射系统，远离泵车控制台，直接站在软管喷口附近，控制布料杆的动作和混凝土泵的运作；
4、矿山机械：对于矿井里能见度较低的场合下，可选用配有反馈装置的工业无线遥控器控制液压机械。即使在能见度较低、环境恶劣的地方，也可以方便控制重型凿岩机架钻孔作业。操作员可以选择最近的地点对位钻孔，而不必呆在距钻孔作业点十米以外的钻孔机的操作台上。无线电控制装置采用IP65保护标准完全适应在潮湿和含盐的环境中使用。大大增加了操作的安全性、舒适性和准确性，节约投资，提高了效率；
5、专用机械如：炼钢厂清渣装载机，采用工业无线遥控器对装载机进行遥控改造，在不改变现有手动操作方式的前提下，百分之百模拟原履带装载机的机械动力性能和作业功能，达到无人驾驶完成清渣作业的目的。操作员带着轻巧的发射机，自由选择最佳的视觉位置，遥控的装载机在清渣作业中运行自如。遥控装载机的成功运用消除了以往环境恶劣，视线不清，高温落渣带来的事故隐患，使操作人员从恶劣的环境中解脱出来，提高了清渣作业效率、改善冶金工人的工作环境，降低工人的劳动强度；
! }! L4 v3 V: N9 j# R0 T6、建筑塔吊：在欧洲、北美超过60%的建筑回转式塔吊采用无线遥控方式控制，不仅在设备制造时节省成本（无空中操作台），安全性和可靠性也得到充分保障，提高了施工效率；
7、其它方面：随着工业无线遥控器技术的发展，在装载机、调车机车、液压机械和移动车辆港口装卸船机等设备中，工业无线遥控器都得到了广泛应用，市场前景极为广阔。[2]