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CAN 协议特点

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余氏锁行 显示全部楼层 发表于 2013-9-6 00:56:44 |阅读模式 打印 上一主题 下一主题 来自: 中国–云南–大理白族自治州 电信
CAN 协议具有以下特点。# i+ d7 m* W# y5 b8 r  c/ d
(1) 多主控制; i! c6 ^4 M, o: H
在总线空闲时,所有的单元都可开始发送消息(多主控制)。
' l. h6 s9 B, L5 e* L最先访问总线的单元可获得发送权(CSMA/CA 方式*1)。
/ W  A7 n/ O% o* }多个单元同时开始发送时,发送高优先级ID 消息的单元可获得发送权。3 o- Z' R& h4 v# n. r. Q9 w' \
(2) 消息的发送
( Q% g- X! v7 z在CAN协议中,所有的消息都以固定的格式发送。总线空闲时,所有与总线相连的单元都可以开始发送新. c: U; M5 k* u" t! j- I
消息。两个以上的单元同时开始发送消息时,根据标识符(Identifier 以下称为 ID)决定优先级。ID 并不6 G/ ?: D$ M4 N) @
是表示发送的目的地址,而是表示访问总线的消息的优先级。两个以上的单元同时开始发送消息时,对各消
6 o0 a3 D( d$ u+ _; ^1 w3 s, z9 s3 t息ID 的每个位进行逐个仲裁比较。仲裁获胜(被判定为优先级最高)的单元可继续发送消息,仲裁失利的9 j- H0 q. x4 j
单元则立刻停止发送而进行接收工作。
3 K5 j: m# _1 b: z2 _(3) 系统的柔软性
8 U6 l0 w  v5 }% _( i/ d0 Y, u+ P9 w5 {与总线相连的单元没有类似于“地址”的信息。因此在总线上增加单元时,连接在总线上的其它单元的软硬) {  S- N" d$ [; q
件及应用层都不需要改变。+ G' M( ]% U  ~5 h
(4) 通信速度- W$ i% o( j, C, ~  O. W4 ^" i- H/ f
根据整个网络的规模,可设定适合的通信速度。* ?$ Z/ p; b9 I& q) |4 b
在同一网络中,所有单元必须设定成统一的通信速度。即使有一个单元的通信速度与其它的不一样,此单元; {6 K. L1 k7 h" S' }
也会输出错误信号,妨碍整个网络的通信。不同网络间则可以有不同的通信速度。
! K1 y* a4 @; [3 {(5) 远程数据请求' q5 W5 T2 t- t' L
可通过发送“遥控帧” 请求其他单元发送数据。. L( _  ^7 w1 M& s! V& q) u, ^  H
(6) 错误检测功能•错误通知功能•错误恢复功能# q. k8 j) i/ Q: Z& b8 i
所有的单元都可以检测错误(错误检测功能)。0 u) g! s$ X+ d0 H2 X  y
检测出错误的单元会立即同时通知其他所有单元(错误通知功能)。
9 Y1 m: l1 H* k2 \+ y正在发送消息的单元一旦检测出错误,会强制结束当前的发送。强制结束发送的单元会不断反复地重新发送
3 y' ?/ E( n* n* A8 X4 i" {  l; q此消息直到成功发送为止(错误恢复功能)。* U7 N# g+ O! [# R: h6 z  R
(7) 故障封闭
- w- ]0 Z% q1 SCAN 可以判断出错误的类型是总线上暂时的数据错误(如外部噪声等)还是持续的数据错误(如单元内部
  u) ]/ T( R4 k6 G故障、驱动器故障、断线等)。由此功能,当总线上发生持续数据错误时,可将引起此故障的单元从总线上, X& Z2 H2 z  k4 g
隔离出去。4 L2 ^9 G! C# s* P9 n% z2 V: j
(8) 连接. H$ ^' z5 N+ f5 e9 r; ?
CAN 总线是可同时连接多个单元的总线。可连接的单元总数理论上是没有限制的。但实际上可连接的单元
% F6 ^7 Y* p6 ~  F( G数受总线上的时间延迟及电气负载的限制。降低通信速度,可连接的单元数增加;提高通信速度,则可连接的单元数减少。
4 R. x! j. d" y; u

精彩评论11

王小二开锁 显示全部楼层 发表于 2013-9-6 07:46:28 来自: 中国–吉林–通化 联通
又是沙发                              
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艳阳天 显示全部楼层 发表于 2013-9-6 08:02:45 来自: 中国–广东–广州 鹏博士宽带
学习学习。。。。。。。。。。。
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四川锁客 显示全部楼层 发表于 2013-9-6 08:10:30 来自: 中国–辽宁–营口 电信
看不懂,,,,,,,,,,,,,,,,,,,还得好好学习
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千机变 显示全部楼层 发表于 2013-9-6 08:58:44 来自: 中国–宁夏–银川 电信
理论基础,好资料。。。。。。。。。。。。。。。
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军乐1967 显示全部楼层 发表于 2013-9-6 09:02:02 来自: 中国–新疆–石河子 电信
基础知识,好好学..............................
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男人的体香 显示全部楼层 发表于 2013-9-6 09:06:52 来自: 中国–山东–临沂 联通
路过看看。。。。。。。。。。
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ydz 显示全部楼层 发表于 2013-9-6 09:33:54 来自: 中国–广东–东莞 电信
              有点深奥
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鑫发开锁 显示全部楼层 发表于 2013-9-6 10:52:31 来自: 中国–吉林–长春 联通
有点深奥,慢慢看,慢慢学。
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张氏修锁 显示全部楼层 发表于 2013-9-6 11:52:23 来自: 中国–安徽–阜阳 电信
学习!学习!再学习!可惜我还是学不会 0 o- @+ {: V6 E, q  S- I
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KANGLIANG@ 显示全部楼层 发表于 2013-9-6 12:38:52 来自: 中国–江西–赣州 电信

3 M6 I+ k' d) B! q7 V0 j! m- l/ }- Z. {看不懂,,,,,,,,,,,,,,,,,,
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匆匆过客ABC 显示全部楼层 发表于 2014-9-25 13:40:26 来自: 中国–广东–广州 鹏博士宽带
要是有位师傅解读就好了。。。
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